臭豆腐是在清朝年间被发明制作出来的，至今已有几百年的历史。关于它的诞生，有很多个版本，其中最广为流传的就是王致和发明了臭豆腐这个版本。
相传在清朝康熙年间，安徽一名叫做王致和的人赴京赶考，结果名落孙山，路费也花光了，之后靠着制作豆腐这么手艺在京城维持生计。又一次，正值炎炎夏日，他制作的豆腐还有好多没有卖出去，他觉得倒掉好浪费，于是就把豆腐切成小块，然后放入坛子中，加入大量盐和花椒，然后密封保存。后来时间一长，王致和忘记了这件事，等他打开坛子的时候，奇臭无比，豆腐变成了青黑色。他好奇地尝了一下，结果味道鲜美无比。就这样，臭豆腐诞生了。